律师解答：
车辆抵押登记是指在车辆所有权未转移的情况下，按照约定将车辆作为抵押物进行登记。在此期间，该车辆的所有权和使用权受到，需要解除登记才能重新拥有完整的所有权和使用权。解除抵押登记的具体方法是还清车辆贷款或与抵押权人协商达成一致意见，并提供相关证明材料去车管所申请解除抵押登记。
【法律依据】：
《中华人民共和国担保法》第三十 当事人解除担保物或者财产处置后，担保权人应当及时协助担保人和债务人注销或者解除登记、提取或者交还抵质押物，并应当向有关登记机关办理有关手续，保障债务人和担保人的权益。
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